建國科技大學 進修部 112 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級： 進 四技自動化四A        教師： 柳良義
科目名稱： 線性系統        時數： 3
教材名稱： 線性控制系統        著 者： 楊善國
出版書局： 全華
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
無

 

 評分方式： 期中考試及期末考試;出席;上課態度;作業;小考等
評分比例： 60%(期中考筆試:期末考筆試);40%(出席;上課態度;作業;小考等)

先修科目或先備能力： 無

教學目標：
1.知識： 學習線性控制系統的基本知識
2.技能： 訓練學生對線性系統的分析技巧
3.態度： 輕鬆但謹慎的學習方式
4.其他： 培養學生對線性系統的設計與分析能力
教學方式： 課堂講授;其他;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
導　論 1-1　系統分析的流程
1-2　控制與操縱
1-3　控制系統的分類		 1 　
數學基礎 1.複變數
2.微分方程式
3.拉氏轉換
4.基本矩陣理論		 2 　
第3章　系統的數學表示法 3-1　何謂轉移函數(Transfer function)3-2
3-2　求轉移函數的步驟3-3
3-3　機械系統3-5
3-4　電路系統3-8
3-5　水位系統3-11
3-6　熱傳系統3-12
3-7　各系統間之類比3-14
3-8狀態變數表示法(State variable representation)3-15		 2 　
第4章　系統的圖形表示法 4-1　方塊圖(Block diagram)4-2
4-2　梅森增益公式(Mason’s gain formula)4-6
4-3　訊號流程圖(Signal flow graph, SFG)4-10		 2 　
第5章　時域分析 5-1　時域分析(Time domain analysis)5-2
5-2　測試信號(Test signals)5-3
5-3　暫態響應(Transient response)5-6
5-4　穩態誤差(Steady state error)5-22
5-5　控制系統的穩定性(Stability of a control system)5-27
5-6　魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion)5-29		 3 　
第6章　根軌跡法 6-1　根軌跡(Root locus)6-2
6-2　根軌跡的作圖法6-5
6-3　完全根軌跡6-24
6-4　極零點對系統的影響6-26		 3 　
第7章　頻域分析
第8章　控制系統的設計與補償		 7-1　頻率響應(Frequency response)7-2
7-2　控制系統的頻域規格7-7
7-3　波德圖(Bode diagram)7-10
7-4　奈奎士穩定(Nyquist stability)7-23
7-5　奈奎士圖(Nyquist diagram)7-24
7-6　增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin)7-39
8-1　前言8-2
8-2　PID 控制器(PID controller)8-3
8-3　相位補償器(Phase compensator)8-5
8-4　時域設計8-15
8-5頻域設計8-26		 5 　
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建國科技大學 進修部 112 學年度第 2 學期 教學預定進度表
科       目： 線性系統       授 課 班 級： 進 四技自動化四A
任 課 教 師： 柳良義 擬定進度教師: 柳良義
教科書 名稱： 線性控制系統 作       者： 楊善國
出 版 書 局： 全華
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 2月26日
3月3日		 3 0 第1章　導　論 (26)開學正式上課日(2/27-3/7)分梯次網路加退選(28)和平紀念日(放假)(3/2)二專/二技六日上課班開學正式上課
2
 3月4日
3月10日		 3 0 第1章　導　論 (5-7)跨日間部網路加退選
3
 3月11日
3月17日		 3 0 第2章　數學基礎 　
4
 3月18日
3月24日		 3 0 第2章　數學基礎 　
5
 3月25日
3月31日		 3 0 第3章　系統的數學表示法 　
6
 4月1日
4月7日		 3 0 第3章　系統的數學表示法 (3)畢業典禮補假一天(4)兒童節放假(5)民族掃墓節放假(6-7)六日上課班級正常上課
7
 4月8日
4月14日		 3 0 第4章　系統的圖形表示法 　
8
 4月15日
4月21日		 3 0 第4章　系統的圖形表示法 期中考試週
9
 4月22日
4月28日		 3 0 第5章　時域分析 (27-28)統一入學測驗
10
 4月29日
5月5日		 3 0 第5章　時域分析 　
11
 5月6日
5月12日		 3 0 第5章　時域分析 　
12
 5月13日
5月19日		 3 0 第6章　根軌跡法 畢業班期末考試週
13
 5月20日
5月26日		 3 0 第6章　根軌跡法 (22)畢業班成績上網輸入截止
14
 5月27日
6月2日		 3 0 第7章　頻域分析 　
15
 6月3日
6月9日		 3 0 第7章　頻域分析 (8-9)六日上課班級正常上課
16
 6月10日
6月16日		 3 0 第7章　頻域分析
第8章　控制系統的設計與補償		 (10)端午節放假(15)畢業典禮(15-16)在校生六日上課班級正常上課
17
 6月17日
6月23日		 3 0 第8章　控制系統的設計與補償 **畢業班第17~18週課程請於第16週前完成補課，請於備註欄填上補課時間及補課方式。
18
 6月24日
6月30日		 3 0 第8章　控制系統的設計與補償 期末考試週
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