建國科技大學 進修部 108 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 進 四技自動化四乙        教師： 蔡吉勝
科目名稱： 伺服控制        時數： 3
教材名稱： 泛用伺服馬達應用技術        著 者： 顏嘉男
出版書局： 全華圖書
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
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 評分方式： 出席、實機考試、筆試
評分比例： 出席40%、實機考試30%、筆試30%

先修科目或先備能力：

教學目標：
1.知識： 瞭解伺服控制系統工作原理
2.技能： 學習設計和製作伺服驅動器
3.態度： 培養敬業樂群的工作態度
4.其他： 培養主動積極的精神
教學方式： 課堂講授;分組討論;實機操作;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
泛用伺服驅動器應用 1.伺服驅動器範圍
2.伺服驅動器的工作
3.驅動器增益參數調整		 2 　
伺服控制介面 1.基本電學的應用
2.基本迴路應用於通訊
3.各廠牌驅動器介面		 4 　
伺服控制器應用 1.三菱伺服控制器
2.OMRON伺服控制器
3.上銀伺服控制器		 3 　
介面接線及控制程式實驗 1.暫存器規劃
2.脈波接收試驗
3.絕對座標和相對座標		 4 　
伺服與步進馬達選用 1.旋轉慣量與轉鉅
2.馬達規格
3.馬達選用範例		 3 　
評量 期中和期末考 2 　
　 　 　 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 進修部 108 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 伺服控制       授 課 班 級： 進 四技自動化四乙
任 課 教 師： 蔡吉勝 擬定進度教師: 蔡吉勝
教科書 名稱： 泛用伺服馬達應用技術 作       者： 顏嘉男
出 版 書 局： 全華圖書
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月16日
9月22日		 3 0 課程介紹和實驗室安全衛生教育 (16)開學暨新生始業輔導、舊生開學暨註冊日(17-26)網路分梯次加退選(18)二技學制依課表開學暨正式上課(21)二技一年級新生始業輔導(22)依課表開學暨正式上課
2
 9月23日
9月29日		 3 0 伺服馬達範圍 (24-26)跨日間、進修學校網路加退選、校際選課
3
 9月30日
10月6日		 3 0 驅動器增益參數調整 (5)補班補課(10/11日彈性放假日)<非週一~週五夜間排課班級，10/5日依原課表上課，10/11日不彈性放假>
4
 10月7日
10月13日		 3 0 基本電學的應用 (10)雙十節放假(11)彈性放假(10/5六補班補課)<週五、週六有排課的班級10/11日正常上課,不彈性放假>
5
 10月14日
10月20日		 3 0 基本迴路應用於通訊 　
6
 10月21日
10月27日		 3 0 各式伺服控制介面 　
7
 10月28日
11月3日		 3 0 三菱伺服控制器應用 　
8
 11月4日
11月10日		 3 0 OMRON伺服控制器應用 　
9
 11月11日
11月17日		 3 0 期中考 期中考試週
10
 11月18日
11月24日		 3 0 介面接線和實機考試 　
11
 11月25日
12月1日		 3 0 暫存器規劃 　
12
 12月2日
12月8日		 3 0 脈波接收試驗 　
13
 12月9日
12月15日		 3 0 旋轉慣量和轉距的關係 　
14
 12月16日
12月22日		 3 0 單位換算 　
15
 12月23日
12月29日		 3 0 馬達規格選用 　
16
 12月30日
1月5日		 3 0 馬達選用範例 (1)開國紀念日(放假)
17
 1月6日
1月12日		 3 0 實機考試 　
18
 1月13日
1月19日		 3 0 期末考 期末考試週
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