建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學日間部 111 學年度第 1 學期課程綱要表

授課班級：日四技自動化三A	教師：王俊傑
科目名稱：智能控制技術	時數： 3
教材名稱： 1. 自編教材 2. 控制系統設計與模擬-使用MATLAB/SIMULINK(第8版) 著者： 1. 王俊傑 2. 李宜達出版書局： 1. 無 2. 全華圖書股份有限公司
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局) 1. Arduino機器人與專題製作，全華圖書股份有限公司 2. 智慧型機器人，全華圖書股份有限公司 3. 智慧型機器人原理與應用，高立圖書公司 4. 智慧型控制分析與設計，全華圖書股份有限公司 ~~請使用正版教科書，切勿非法影印他人著作，以免觸法~~	評分方式：期中報告(含上機考);期末報告(含上機考);平時出席率;綜合實習成果
	評分比例： 30%;30%;20%;20%
先修科目或先備能力：無
教學目標： 1.知識：熟悉智能控制技術常用的原理,技巧及其應用範疇。 2.技能：藉由一些實際應用範例，使學生更能了解智能控制技術之使用方法。 3.態度：輕鬆學習，但不失嚴謹。 4.其他：本科目可讓學生嘗試創作些較具生活化的智能控制載具，進而實踐商品化的目的。
教學方式：課堂講授;分組討論;實機操作;

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
課程簡述與工程倫理	1.工程倫理 2.智能控制技術之簡述	1
組合式機器載具	1.軟體安裝與簡介 2.基礎程式教學 3.進階實驗 4.成果驗收	7
期中考	期中考	1
智能控制技術之數學模式概述 MATLAB軟件介紹	智能控制技術之數學模式概述 MATLAB軟件介紹	1
動態系統模型之建立時域響應分析法頻域響應分析法控制器設計狀態空間設計法	動態系統模型之建立時域響應分析法頻域響應分析法控制器設計狀態空間設計法	7
期末考	期末考	1

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。

建國科技大學日間部 111 學年度第 1 學期教學預定進度表

科       目：智能控制技術       授課班級：日四技自動化三A

任課教師：王俊傑擬定進度教師: 王俊傑

教科書名稱： 1. 自編教材 2. 控制系統設計與模擬-使用MATLAB/SIMULINK(第8版) 作       者： 1. 王俊傑 2. 李宜達

出版書局： 1. 無 2. 全華圖書股份有限公司

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
9月12日
9月18日 3 0 1.工程倫理
2.智能控制技術之簡述 (12)開學暨正式上課(13)網路分梯次加退選開始

2
9月19日
9月25日 3 0 組合式機器載具之技術養成(1)
1.軟體安裝與簡介
2.基礎程式教學與演練(1) (20-22)跨部選課

3
9月26日
10月2日 3 0 組合式機器載具之技術養成(2)
1.基礎程式教學與演練(2) 　

4
10月3日
10月9日 3 0 組合式機器載具之技術養成(3)
1. 進階實驗(1) 　

5
10月10日
10月16日 3 0 組合式機器載具之技術養成(4)
1. 進階實驗(2) (10)雙十節放假

6
10月17日
10月23日 3 0 組合式機器載具之技術養成(5)
1. 進階實驗(3) 　

7
10月24日
10月30日 3 0 組合式機器載具之技術養成(6)
1. 進階實驗(4) 　

8
10月31日
11月6日 3 0 組合式機器載具之技術養成(7)
1. 成果驗收　

9
11月7日
11月13日 3 0 期中考期中考試週

10
11月14日
11月20日 3 0 智能控制技術之數學模式概述
MATLAB軟件介紹 (17)運動會預演(18)校慶運動會(預估)

11
11月21日
11月27日 3 0 動態系統模型之建立 (26)111年地方公職人員選舉投票日放假

12
11月28日
12月4日 3 0 時域響應分析法　

13
12月5日
12月11日 3 0 時域響應分析法在校生預選下學期課程

14
12月12日
12月18日 3 0 頻域響應分析法　

15
12月19日
12月25日 3 0 頻域響應分析法　

16
12月26日
1月1日 3 0 控制器設計 (1)開國紀念日放假(2)補假

17
1月2日
1月8日 3 0 狀態空間設計法　

18
1月9日
1月15日 3 0 期末考 (9-13)期末考試週; (29)成績上網輸入截止(31)送交學期成績冊截止

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。