建國科技大學 日間部 109 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日 四技自動化三E        教師： 王俊傑
科目名稱： 智慧機器人實務        時數： 3
教材名稱： 自編教材        著 者： 王俊傑
出版書局： 無
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
1. Arduino機器人與專題製作，全華圖書股份有限公司
2. 智慧型機器人，全華圖書股份有限公司
3. 智慧型機器人原理與應用，高立圖書公司
~~請使用正版教科書，切勿非法影印他人著作，以免觸法~~

 

 評分方式： 期中報告(含上機考);期末報告(含上機考);平時出席率;綜合實習成果
評分比例： 30%;30%;20%;20%

先修科目或先備能力： 無

教學目標：
1.知識： 熟悉智慧機器人之系統設計時常用的原理,技巧及其應用範疇。
2.技能： 藉由一些實際應用範例，使學生更能了解智慧機器人之系統使用方法。
3.態度： 輕鬆學習，但不失嚴謹。
4.其他： 本科目可讓學生嘗試創作些較具生活化的智慧機器人載具，進而實踐商品化的目的。
教學方式： 課堂講授;分組討論;實機操作;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
課程簡述與工程倫理 1.工程倫理
2.智慧機器人之簡述		 1 　
組合式機器載具 1.軟體安裝與簡介
2.基礎程式教學
3.進階實驗
4.成果驗收與競賽		 6 　
循跡競速智能車 1.基本指令介紹與操作說明
2.實機操作及驗收
3.控制法則之理論介紹		 3 　
期中考 期中考 1 　
工業用機器人手臂 1.機器人安全總則
2.軟體介紹
3.座標系統,運動與路徑規劃,數據庫
4.操作介紹,編程入門,基本指令
5.實機操作練習與測驗		 3 　
XYZ機器載具與Delta型機器載具 1.兩種類型載具的拆組裝
2.兩種載具之實機操作與驗收。		 3 　
智慧型機器人之綜合應用與實務教學
期末考		 1.智慧型機器人之綜合應用與實務教學
2.期末考		 1 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 109 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 智慧機器人實務       授 課 班 級： 日 四技自動化三E
任 課 教 師： 王俊傑 擬定進度教師: 王俊傑
教科書 名稱： 自編教材 作       者： 王俊傑
出 版 書 局： 無
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月14日
9月20日		 3 0 1.工程倫理
2.智慧機器人之簡述		 (14)開學、舊生註冊 (15-24)在校生加退選
2
 9月21日
9月27日		 3 0 組合式機器載具-軟體安裝與簡介 (22-24)跨進修部網路加退選、校際選課(26)補班補課
3
 9月28日
10月4日		 3 0 組合式機器載具-基礎程式教學 (1)中秋節放假(2)彈性放假 9/26(六)補班補課
4
 10月5日
10月11日		 3 0 組合式機器載具-進階實驗(1) (10)雙十節放假適逢星期六 (9)(五)補假
5
 10月12日
10月18日		 3 0 組合式機器載具-進階實驗(2) 　
6
 10月19日
10月25日		 3 0 組合式機器載具-進階實驗(3) 　
7
 10月26日
11月1日		 3 0 組合式機器載具-成果驗收與競賽 　
8
 11月2日
11月8日		 3 0 循跡競速智能車-控制法則之理論介紹 　
9
 11月9日
11月15日		 3 0 期中考 期中考試週
10
 11月16日
11月22日		 3 0 循跡競速智能車-基本指令介紹與操作說明 (20)校慶運動會
11
 11月23日
11月29日		 3 0 循跡競速智能車-實機操作及驗收 　
12
 11月30日
12月6日		 3 0 工業用機器人手臂-座標系統,運動與路徑規劃,數據庫 　
13
 12月7日
12月13日		 3 0 工業用機器人手臂-操作介紹,編程入門,基本指令 　
14
 12月14日
12月20日		 3 0 工業用機器人手臂-實機操作練習與測驗 　
15
 12月21日
12月27日		 3 0 XYZ機器載具與Delta型機器載具-載具的拆組裝(I) 　
16
 12月28日
1月3日		 3 0 XYZ機器載具與Delta型機器載具-載具的拆組裝(II) (1)開國紀念日(放假)
17
 1月4日
1月10日		 3 0 XYZ機器載具與Delta型機器載具-實機操作與驗收 　
18
 1月11日
1月17日		 3 0 智慧型機器人之綜合應用與實務教學
期末考		 期末考試週
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。