建國科技大學 日間部 109 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日 四技自動化四甲        教師： 蔡吉勝
科目名稱： 智動化機電物流整合與實習        時數： 4
教材名稱： FESTO移動式機器人手冊        著 者： FESTO編著
出版書局： FESTO
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)

 

 評分方式： 出席;考試;實機操作
評分比例： 出席25%;作業(實機操作)25%;期中考25%;期末考25%

先修科目或先備能力： 機構學;感測與量測

教學目標：
1.知識： 傳授工業4.0中物流機器人架構的原理，並加強其技術整合的觀念
2.技能： 培養物流機器人控制實務技能，成為應用型機器人技術人才
3.態度： 負責任暨守時觀念暨提昇問題解決之能力
4.其他： 物流機器人理論與實務並重以協助學生對於實務的驗證方法
教學方式： 課堂講授;分組討論;實機操作;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
工業4.0概念 1.工業4.0概念介紹
2.控制與通訊介紹
3.閉迴路控制概念		 2 　
機器人產業應用技術概論 1.機器人種類介紹
2.機器人產業發展趨勢
3.機器人產業發展應用端		 2 　
物流機器人 1.物流機器人構造
2.機構設計構思及草圖方案設計
3.物流機器人運動控制		 2 　
物流機器人全向位置控制實務 1.機器人場地設計
2.機器人順序控制		 3 　
物流機器人學開發工具實務 1.Robotino 場地基本界面介紹
2.Robotino View基本界面操作介紹
3.機器人程式設計控制		 4 　
機器人感測應用模組 1.機器人感測控制應用
2.尋跡實驗-數位式光電感測器
3.機械人全向運動		 3 　
考試評量 1.期中考
2.期末考		 2 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 109 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 智動化機電物流整合與實習       授 課 班 級： 日 四技自動化四甲
任 課 教 師： 蔡吉勝 擬定進度教師: 蔡吉勝
教科書 名稱： FESTO移動式機器人手冊 作       者： FESTO編著
出 版 書 局： FESTO
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月14日
9月20日		 4 0 工業4.0概念介紹 (14)開學、舊生註冊 (15-24)在校生加退選
2
 9月21日
9月27日		 4 0 控制與通訊介紹、閉迴路控制概念 (22-24)跨進修部網路加退選、校際選課(26)補班補課
3
 9月28日
10月4日		 4 0 機器人產業發展趨勢 (1)中秋節放假(2)彈性放假 9/26(六)補班補課
4
 10月5日
10月11日		 4 0 機器人種類介紹 (10)雙十節放假適逢星期六 (9)(五)補假
5
 10月12日
10月18日		 4 0 物流機器人構造 　
6
 10月19日
10月25日		 4 0 Robotino 場地基本界面介紹 　
7
 10月26日
11月1日		 4 0 Robotino View基本界面操作介紹 　
8
 11月2日
11月8日		 4 0 物流機器人順序控制 　
9
 11月9日
11月15日		 4 0 期中考 期中考試週
10
 11月16日
11月22日		 4 0 物流機器人場地設計 (20)校慶運動會
11
 11月23日
11月29日		 4 0 物流機器人運動控制 　
12
 11月30日
12月6日		 4 0 機器人程式設計控制 　
13
 12月7日
12月13日		 4 0 機器人感測控制應用 　
14
 12月14日
12月20日		 4 0 尋跡實驗-數位式光電感測器 　
15
 12月21日
12月27日		 4 0 尋跡實驗-視覺系統 　
16
 12月28日
1月3日		 4 0 綜合演練 (1)開國紀念日(放假)
17
 1月4日
1月10日		 4 0 綜合演練 　
18
 1月11日
1月17日		 4 0 期末考 期末考試週
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。