建國科技大學 日間部 108 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日 四技自動化四甲        教師： 莊妙如
科目名稱： 智動化機電物流整合與實習        時數： 4
教材名稱： FESTO移動式機器人手冊        著 者： FESTO編著
出版書局： FESTO編著
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)

 

 評分方式： 考試;分組報告;實務操作
評分比例： 20%;30%;50%

先修科目或先備能力： 機構學;感測與量測

教學目標：
1.知識： 傳授機器人架構的原理，並加強其技術整合的觀念
2.技能： 培養機器人控制實務技能，成為應用型機器人技術人才
3.態度： 負責任暨守時觀念暨提昇問題解決之能力
4.其他： 機器人理論與實務並重以協助學生對於實務的驗證方法
教學方式： 課堂講授;實機操作;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
機器人學設計原理介紹 1.機器人軟硬體介紹
2.馬達原理種類介紹
3.閉迴路控制概念		 1 　
機器人產業應用技術概論 1.工業機器人產業發展趨勢
2.機器人產業發展應用端		 2 　
機器人設計案例(一)(二)(三)模組 1.程式設計過程
2.機構設計構思及草圖方案設計
3.機械人運動控制		 3 　
機器人全向位置控制實務模組 1.機器人場地設計
2.機器人順序控制		 3 　
機器人學開發工具實務模組 1.Robotino 場地基本界面介紹
2.Robotino View基本界面操作介紹
3.機器人程式設計控制		 3 　
機器人學開發工具實務模組 1.機器人程式設計
2.Robotino View實務操作
3.機器人程式設計控制實務操作		 3 　
機器人感測應用模組 1.機器人感測控制應用
2.尋跡實驗-數位式光電感測器
3.機械人全向運動		 3 　
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建國科技大學 日間部 108 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 智動化機電物流整合與實習       授 課 班 級： 日 四技自動化四甲
任 課 教 師： 莊妙如 擬定進度教師: 莊妙如
教科書 名稱： FESTO移動式機器人手冊 作       者： FESTO編著
出 版 書 局： FESTO編著
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月16日
9月22日		 4 0 智動化機電物流設計工具之選用介紹 (16)日間部開學暨舊生註冊日(17-26)在校生加退選
2
 9月23日
9月29日		 4 0 智動化機電物流產業應用技術概論 (24-26)跨進修部、進修學校網路加退選、校際選課
3
 9月30日
10月6日		 4 0 智動化機電物流案例(一)-程式設計過程、機構設計構思及草圖方案設計 (5)補班補課(10/11日彈性放假日)
4
 10月7日
10月13日		 4 0 智動化機電物流案例(二)-機器人場地設計與機器人運動控制 (10)雙十節放假(11)彈性放假
5
 10月14日
10月20日		 4 0 智動化機電物流案例(三)- 機器人運動控制應用介紹 　
6
 10月21日
10月27日		 4 0 智動化機電物流開發工具基本界面操作介紹 　
7
 10月28日
11月3日		 4 0 智動化機電物流開發工具基本界面操作實務介紹 　
8
 11月4日
11月10日		 4 0 智動化機電物流開發工具基本界面操作實務介紹 　
9
 11月11日
11月17日		 4 0 期中考試 期中考試週
10
 11月18日
11月24日		 4 0 工業級機器人場地設計(一)以基礎虛擬直線場地設計為例建模 (21)校慶
11
 11月25日
12月1日		 4 0 工業級機器人設計(二)以基礎機器人循跡路徑設計為例 (29)運動會
12
 12月2日
12月8日		 4 0 工業級機器人設計(三)以虛擬機器人場地結合程式控制設計為例 　
13
 12月9日
12月15日		 4 0 工業級機器人場地路徑與程式控制(一)以程式設定(前進、後退、移動)為例 　
14
 12月16日
12月22日		 4 0 工業級機器人場地路徑與程式控制(二) 以程式設定(向左及向右移動)為例 　
15
 12月23日
12月29日		 4 0 工業級機器人場地路徑與程式控制(三) 以程式設定(綜合練習)為例 　
16
 12月30日
1月5日		 4 0 工業級互動之模組與程式控制設定–物件位移設定練習 (1)開國紀念日(放假)
17
 1月6日
1月12日		 4 0 工業級機器人互動之設計分組報告 　
18
 1月13日
1月19日		 4 0 期末考試 期末考試週
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