建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學進修部 111 學年度第 2 學期課程綱要表

授課班級：進四技自動化四A	教師：蔡吉勝
科目名稱：機器人學	時數： 3
教材名稱：自編教材著者：蔡吉勝出版書局：無
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局) 機器人相關期刊和雜誌	評分方式：出席;考試(期中考、期末考);作業(含實機操作)
	評分比例：出席20%;期中考30%;期末考30%;作業(含實機操作)20%
先修科目或先備能力：
教學目標： 1.知識：使學生瞭解機器人之基本理論 2.技能：訓練學生能夠操作、設計和製作機器人的相關技能 3.態度：輕鬆但謹慎的學習方式 4.其他：培養學生應用機器人之能力
教學方式：課堂講授;實機操作;

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
機器人概論	課程簡介與實施方式機器人起源與發展歷史機器人的種類機器人系統組成機器人安全總則、運動與路徑規劃、數據庫	2
機器人運動學	機器人的軸座標系統機器人運動學	2
物流(自主移動)機器人	物流機器人之簡介物流機器人系統架構物流機器人編程入門及基本指令實際案例(實務教學)講解和實機操作	4
工業用機器人	工業用機器人之簡介工業機器人系統架構工業機器人編程入門及基本指令實際案例講解和實機操作	6
各類工業用機器人介紹	Delta機器人 SCARA機器人	2
教學評量	期中考期末考	2

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建國科技大學進修部 111 學年度第 2 學期教學預定進度表

科       目：機器人學       授課班級：進四技自動化四A

任課教師：蔡吉勝擬定進度教師: 蔡吉勝

教科書名稱：自編教材作       者：蔡吉勝

出版書局：無

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
2月20日
2月26日 3 0 課程簡介與實施方式、機器人起源與發展歷史 (20)開學正式上課、註冊截止日(2/21-3/2)分梯次網路加退選 (25)二技六日班開學正式上課 ◆美容系各學制請依課表第一天日期正式上課日

2
2月27日
3月5日 3 0 機器人系統種類和組成 (27)和平紀念日調整放假 (28)和平紀念日(放假) (2/28-3/2)跨日間部網路加退選

3
3月6日
3月12日 3 0 機器人的軸、座標系統、機器人運動學　

4
3月13日
3月19日 3 0 機器人運動學　

5
3月20日
3月26日 3 0 物流機器人介紹、物流機器人系統架構 (25)補行上班上課(因4/3調整放假)

6
3月27日
4月2日 3 0 物流機器人編程入門及基本指令　

7
4月3日
4月9日 3 0 物流機器人實務演練(Festo Robotino) (3)兒童節及民族掃墓節調整放假(4)兒童節(放假)(5)民族掃墓節(放假)

8
4月10日
4月16日 3 0 物流機器人實務演練(Festo Robotino) 　

9
4月17日
4月23日 3 0 期中考期中考試週

10
4月24日
4月30日 3 0 工業機器人(機械手臂)介紹、物流機器人系統架構 (29)(30)統一入學測驗

11
5月1日
5月7日 3 0 工業機器人(機械手臂)編程入門及基本指令　

12
5月8日
5月14日 3 0 機械手臂實務演練　

13
5月15日
5月21日 3 0 機械手臂實務演練畢業班期末考試週

14
5月22日
5月28日 3 0 機械手臂實務演練　

15
5月29日
6月4日 3 0 機械手臂實務演練　

16
6月5日
6月11日 3 0 Delta機械手臂介紹 (10)畢業典禮

17
6月12日
6月18日 3 0 SCARA機械手臂介紹 (17)補行上班上課(因6/23調整放假)

18
6月19日
6月25日 3 0 期末考期末考試週(22)端午節放假(23)端午節調整放假

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