建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學日間部 111 學年度第 1 學期課程綱要表

授課班級：新南向(S)自動化四B	教師：蔡吉勝
科目名稱：機器人學	時數： 3
教材名稱：自編教材著者：蔡吉勝出版書局：無
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局) 機器人相關期刊和雜誌	評分方式：出席;考試(期中考、期末考);作業(含實機操作)
	評分比例：出席20%;期中考30%;期末考30%;作業(含實機操作)20%
先修科目或先備能力：
教學目標： 1.知識：使學生瞭解機器人之基本理論 2.技能：訓練學生能夠操作、設計和製作機器人的相關技能 3.態度：輕鬆但謹慎的學習方式 4.其他：培養學生應用機器人之能力
教學方式：課堂講授;實機操作;

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
機器人概論	課程簡介與實施方式機器人起源與發展歷史機器人的種類機器人系統組成機器人安全總則、運動與路徑規劃、數據庫	2
機器人運動學	機器人的軸座標系統機器人運動學	2
物流(自主移動)機器人	物流機器人之簡介物流機器人系統架構物流機器人編程入門及基本指令實際案例(實務教學)講解和實機操作	4
工業用機器人	工業用機器人之簡介工業機器人系統架構工業機器人編程入門及基本指令實際案例講解和實機操作	6
各類工業用機器人介紹	Delta機器人 SCARA機器人	2
教學評量	期中考期末考	2

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建國科技大學日間部 111 學年度第 1 學期教學預定進度表

科       目：機器人學       授課班級：新南向(S)自動化四B

任課教師：蔡吉勝擬定進度教師: 蔡吉勝

教科書名稱：自編教材作       者：蔡吉勝

出版書局：無

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
9月12日
9月18日 3 0 課程簡介與實施方式、機器人起源與發展歷史 (12)開學暨正式上課(13)網路分梯次加退選開始

2
9月19日
9月25日 3 0 機器人系統種類和組成 (20-22)跨部選課

3
9月26日
10月2日 3 0 機器人的軸、座標系統、機器人運動學　

4
10月3日
10月9日 3 0 機器人運動學　

5
10月10日
10月16日 3 0 物流機器人介紹、物流機器人系統架構 (10)雙十節放假

6
10月17日
10月23日 3 0 物流機器人編程入門及基本指令　

7
10月24日
10月30日 3 0 物流機器人實務演練(Festo Robotino) 　

8
10月31日
11月6日 3 0 物流機器人實務演練(Festo Robotino) 　

9
11月7日
11月13日 3 0 期中考期中考試週

10
11月14日
11月20日 3 0 工業機器人(機械手臂)介紹、物流機器人系統架構 (17)運動會預演(18)校慶運動會(預估)

11
11月21日
11月27日 3 0 工業機器人(機械手臂)編程入門及基本指令 (26)111年地方公職人員選舉投票日放假

12
11月28日
12月4日 3 0 機械手臂實務演練　

13
12月5日
12月11日 3 0 機械手臂實務演練在校生預選下學期課程

14
12月12日
12月18日 3 0 機械手臂實務演練　

15
12月19日
12月25日 3 0 機械手臂實務演練　

16
12月26日
1月1日 3 0 Delta機械手臂介紹 (1)開國紀念日放假(2)補假

17
1月2日
1月8日 3 0 SCARA機械手臂介紹　

18
1月9日
1月15日 3 0 期末考 (9-13)期末考試週; (29)成績上網輸入截止(31)送交學期成績冊截止

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