建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學日間部 110 學年度第 2 學期課程綱要表

授課班級：新南向(S)自動化四A	教師：蔡吉勝
科目名稱：機器人學	時數： 3
教材名稱：自編教材著者：蔡吉勝出版書局：無
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局) 機器人相關期刊和雜誌	評分方式：出席;考試;作業;實務操作
	評分比例：出席20%;考試60%;作業(含實務操作)20%
先修科目或先備能力：
教學目標： 1.知識：使學生瞭解機器人之基本理論 2.技能：訓練學生能夠操作、設計和製作機器人的相關技能 3.態度：輕鬆但謹慎的學習方式 4.其他：培養學生應用機器人之能力
教學方式：課堂講授;實機操作;

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
機器人概論	課程簡介與實施方式機器人起源與發展歷史機器人的種類機器人系統組成機器人安全總則、運動與路徑規劃、數據庫	4
機器人運動學	機器人的軸座標系統機器人運動學	4
工業用機器人	工業用機器人之簡介工業機器人系統架構工業機器人編程入門及基本指令實際案例(實務教學)講解	4
各類工業用機器人介紹和操作	Delta機器人 SCARA機器人碼垛機器人多關節機器人	4
教學評量	期中考期末考	2

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。

建國科技大學日間部 110 學年度第 2 學期教學預定進度表

科       目：機器人學       授課班級：新南向(S)自動化四A

任課教師：蔡吉勝擬定進度教師: 蔡吉勝

教科書名稱：自編教材作       者：蔡吉勝

出版書局：無

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
2月28日
3月6日 3 0 課程簡介與實施方式 (1)開學、註冊(2)在校生加退選

2
3月7日
3月13日 3 0 機器人起源與發展歷史、機器人的種類 (3/9-3/11)跨部選課

3
3月14日
3月20日 3 0 機器人系統種類和組成　

4
3月21日
3月27日 3 0 機器人運動學　

5
3月28日
4月3日 3 0 工業機器人介紹　

6
4月4日
4月10日 3 0 工業機器人介紹(Delta機器人和SCARA機器人) (4)兒童節(放假)(5)民族掃墓節(放假)(6)畢業典禮補假一天

7
4月11日
4月17日 3 0 工業機器人介紹(六軸機械手臂) 　

8
4月18日
4月24日 3 0 期中考期中考試週

9
4月25日
5月1日 3 0 六軸機械手臂操作 (30)(1)統一入學測驗

10
5月2日
5月8日 3 0 六軸機械手臂操作　

11
5月9日
5月15日 3 0 六軸機械手臂操作　

12
5月16日
5月22日 3 0 六軸機械手臂操作　

13
5月23日
5月29日 3 0 畢業班期末考畢業班期末考試、在校生預選下學期課程

14
5月30日
6月5日 3 0 六軸機械手臂操作 (3)端午節(放假)

15
6月6日
6月12日 3 0 六軸機械手臂操作　

16
6月13日
6月19日 3 0 六軸機械手臂操作 (18)畢業典禮

17
6月20日
6月26日 3 0 六軸機械手臂操作　

18
6月27日
7月3日 3 0 　期末考試週(7/12)送交學期成績冊截止

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。