建國科技大學 日間部 110 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日 四技自動化四甲        教師： 陳昭浤
科目名稱： 伺服控制實務        時數： 3
教材名稱： 伺服控制實習控制實習        著 者： 陳昭浤
出版書局： 無
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
DYNAMIC SIMULATION OF ELECTRIC MACHINERY
CHEE- MUN ONG
PTR PH

 

 評分方式： 出席，作業，實務操作，考試
評分比例： 20%；20%；30%；30%

先修科目或先備能力： 計算機概論

教學目標：
1.知識： 自動控制原理
2.技能： MATLAB操作
3.態度： 積極樂觀，與人合作
4.其他： 敬業樂群
教學方式： 課堂講授;實機操作;

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
單元一：比例、 微分與積分特性分析 PID原理 1 　
單元二： 一階系統特性分析
二階系統特性分析		 1.一階系統特性分析
2.二階系統特性分析		 3 　
單元三： 回授系統特性分析 1. 閉迴路系統特性分析 3 　
單元四：直流馬達開迴路分析 1.直流馬達系統 3 　
單元五： 直流馬達速度回授比例控制系統 1.直流馬達速度控制系統 3 　
單元六： 直流馬達PID速度控制系統 1.直流馬達PID速度控制系統 3 　
單元七:直流馬達位置回授PID控制系統 1.直流馬達位置回授PID控制系統 2 　
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建國科技大學 日間部 110 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 伺服控制實務       授 課 班 級： 日 四技自動化四甲
任 課 教 師： 陳昭浤 擬定進度教師: 陳昭浤
教科書 名稱： 伺服控制實習控制實習 作       者： 陳昭浤
出 版 書 局： 無
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月20日
9月26日		 3 0 準備周 (22)新生導航 (23)開學暨正式上課(24)網路分梯次加退選開始
2
 9月27日
10月3日		 3 3 建構模型
1.建構新模型
2.編輯模型
3.選取物件		 (10/1-10/4)跨部選課
3
 10月4日
10月10日		 3 0 1.在視窗間複製物件
2.參數設定
輸入值與參數值的純量展開展開		 (10)雙十節(放假)適逢星期日
4
 10月11日
10月17日		 3 0 模擬與分析
1.SIMULINK簡介
2.模擬
3.離散時間系統		 (11)(一)補假
5
 10月18日
10月24日		 3 0 1. 線性化
2.平衡點的決定		 　
6
 10月25日
10月31日		 3 0 自訂函數方塊
1.簡介
2.Masking程序概觀
3.產生MASKEDＢＬＯＣＫ		 　
7
 11月1日
11月7日		 3 0 方塊函數解析
１．ＳＯＵＲＣＥ方塊函數庫
２．ＳＩＮＫ方塊函數庫
３．ＬＩＮＥＡＲ方塊函數庫		 　
8
 11月8日
11月14日		 3 0 期中考試準備 　
9
 11月15日
11月21日		 3 0 期中考試週 期中考試週
10
 11月22日
11月28日		 3 0 動態系統模型的建立
１轉移函數
２動態方程式		 (25)運動會預演(26)校慶運動會(預估)
11
 11月29日
12月5日		 3 0 時域分析法
１　時域響應指標
２　二階系統
３　根軌跡分析		 　
12
 12月6日
12月12日		 3 0 頻域項應分析
１．波德圖
２．奈式圖
３．相對穩定度		 　
13
 12月13日
12月19日		 3 0 控制器設計
１．ＰＩＤ控制器
２．ＰＩＤ控制器之積分終結
３．相位補償器		 在校生預選下學期課程
14
 12月20日
12月26日		 3 0 狀態空間控制器設計
１．可控制性
２．可觀測性
３．極點安置法		 　
15
 12月27日
1月2日		 3 0 １．線性二次最佳控制器設計
２．觀測器設計		 (31)(五)補假(1)開國紀念日(放假)適逢星期六
16
 1月3日
1月9日		 3 0 離散時間控制系統
１．連續系統的離散化
２．時域分系
３．頻域分系
４．歐自動導引車設計		 　
17
 1月10日
1月16日		 3 0 期中考試準備 　
18
 1月17日
1月23日		 3 0 期末考試 (20-26)期末考試週; (30)成績上網輸入截止(2/7)送交學期成績冊截止
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