建國科技大學 日間部 99 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級： 日 四技機械四A        教師： 蔣祥第
科目名稱： 機器人學        時數： 3
教材名稱： 機器人學        著 者： 晉茂林
出版書局： 五南
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
工業用機器人, 李進吉, 全華
Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice_Hall

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 物理、工程數學

教學目標：
1.知識： 使學生了解機器人控制之基本特性及物理意義
2.技能： 能具備自動化與機電整合之原理及應用
3.態度： 能具備控制與分析之專業態度
4.其他： 能瞭解機器人市場及其發展情形
教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
課程簡介與導論 1. 課程目的、進度、評分方式
2. 自動化與機器人學
3. 歷史簡介與未來展望		 2 　
機器人技術與應用基礎 1.機器人剖析
2.工作空間與驅動系統
3.運動精密度
4. 末端效應器
5. 機器人感應器		 5 　
控制系統與元件 1.控制系統分析
2.致動器與迴授元件
3.位置、速度感測器
4.傳動系統與軸控制		 2 　
運動學分析 1.運動學介紹
2.齊次轉換
3.路徑控制
4.動力分析		 2 　
末端效應器 1.末端效應器種類
2.夾爪
3.臂端工具
1.轉換器
2.觸覺感測器
3.近接與遠距感測器
4.其他		 1 　
機器手臂實習應用 1.學習RV_M1基本功能
2.練習撰寫程式
3.上機應用實習		 2 　
　 　 　 　
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建國科技大學 日間部 99 學年度第 2 學期 教學預定進度表
科       目： 機器人學       授 課 班 級： 日 四技機械四A
任 課 教 師： 蔣祥第 擬定進度教師: 蔣祥第
教科書 名稱： 機器人學 作       者： 晉茂林
出 版 書 局： 五南
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 2月21日
2月27日		 3 0 一、機器人簡介 (2/28)和平紀念日放假
2
 2月28日
3月6日		 3 0 二、機器人座標系統 (3/2-7)加退選
3
 3月7日
3月13日		 3 0 二、機器人座標系統 (3/8-10)跨部選
4
 3月14日
3月20日		 3 0 二、機器人座標系統 　
5
 3月21日
3月27日		 3 0 三、機器人運動學 　
6
 3月28日
4月3日		 3 0 三、機器人運動學 　
7
 4月4日
4月10日		 3 0 三、機器人運動學 (4/4-5)兒童節清明節放假
8
 4月11日
4月17日		 3 0 期中考試 　
9
 4月18日
4月24日		 3 0 四、機器人手尖微量變動 期中考週
10
 4月25日
5月1日		 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J 　
11
 5月2日
5月8日		 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J (5/5)英文能力測驗
12
 5月9日
5月15日		 3 0 五、機械手臂實習 暑修選課
13
 5月16日
5月22日		 3 0 五、機械手臂實習 　
14
 5月23日
5月29日		 3 0 畢業班期末考試 (5/28)校慶
15
 5月30日
6月5日		 3 0 　 　
16
 6月6日
6月12日		 3 0 　 (6/6)端午節放假(6/11)畢業典禮
17
 6月13日
6月19日		 3 0 　 　
18
 6月20日
6月26日		 3 0 　 期末考週
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