建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學進修部 96 學年度第 1 學期課程綱要表

授課班級：進修部四技機械二甲	教師：謝龍昌
科目名稱：機構學	時數： 3
教材名稱：機構學著者：顏鴻森、吳隆庸出版書局：東華書局
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局) 1.Mabie and Reinholtz, Mechanisms and Dynamics of Machinery, John Wiley & Sons, New York. 2.Cleghorn, W.L., 2004, Mechanics of Machines, Oxford, New York.	評分方式：
	評分比例：
先修科目或先備能力：
教學目標： 1.知識：理論教學與工程應用結合，使學生對於常見常用的機構能有必要的認識，具備實務分析設計的基礎能力。 2.技能：加強介紹方便使用電腦來分析設計機構運動之原理的介紹，減少傳統利用作圖技巧來解題的份量。 3.態度： 4.其他：
教學方式：

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
第01章緒言(Introduction)	1-1 機構與機器的定義 1-2 機構設計與機器設計之步驟 1-3 機構與機器設計的課程 1-4 機構學的內容	1
第02章機構的組成(Formation of Mechanisms)	2-1 機件 2-2 接頭與運動對 2-3 機構 2-4 機構表示法 2-5 運動鏈	2
第03章拘束運動(Constrained Motion)	3-1 自由度 3-2 可動性合成 3-3 拘束運動 3-4 多餘自由度 3-5 矛盾機構 3-5 構造合成	3
第04章機構的運動(Constrained Motion)	4-1 基本概念 4-2 運動的分類 4-3 質點的線運動 4-4 機件的角運動 4-5 切線與法線加速度 4-6 移動坐標系內質點的運動	2
第05章位置分析(Position Analysis)	5-1 圖解法 5-2 三角幾何法 5-3向量迴路法 5-4 位移方程式之數值解 5-5 計算機輔助位置分析 4-6 移動坐標系內質點的運動	3
第06章速度分析(Velocity Analysis)	6-1 瞬心法 6-2 相對速度法 6-3 向量迴路法	3
第07章加速度分析(Acceleration Analysis)	7-1 相對加速度法 7-2 相對加速度法 7-3 Coriolis 加速度 7-4 向量迴路法	3

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建國科技大學進修部 96 學年度第 1 學期教學預定進度表

科       目：機構學        授課班級：進修部四技機械二甲

任課教師：謝龍昌擬定進度教師: 謝龍昌

教科書名稱：機構學作       者：顏鴻森、吳隆庸

出版書局：東華書局

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
9月10日
9月16日 3 0 第01章緒言(Introduction) 　

2
9月17日
9月23日 3 0 1-1 機構與機器的定義
1-2 機構設計與機器設計之步驟
1-3 機構與機器設計的課程
1-4 機構學的內容　

3
9月24日
9月30日 3 0 2-1 機件
2-2 接頭與運動對
2-3 機構 9/24調整放假(97/01/14補課)，9/25中秋節放假

4
10月1日
10月7日 3 0 2-4 機構表示法
2-5 運動鏈　

5
10月8日
10月14日 3 0 3-1 自由度
3-2 可動性合成
3-3 拘束運動
3-4 多餘自由度
3-5 矛盾機構
3-6 構造合成 10/10國慶日放假

6
10月15日
10月21日 3 0 4-1 基本概念
4-2 運動的分類
4-3 質點的線運動　

7
10月22日
10月28日 3 0 4-4 機件的角運動
4-5 切線與法線加速度
4-6 移動坐標系內質點的運動　

8
10月29日
11月4日 3 0 5-1 圖解法
5-2 三角幾何法　

9
11月5日
11月11日 3 0 期中考期中考

10
11月12日
11月18日 3 0 5-3向量迴路法
5-4 位移方程式之數值解　

11
11月19日
11月25日 3 0 5-5 計算機輔助位置分析　

12
11月26日
12月2日 3 0 6-1 瞬心法　

13
12月3日
12月9日 3 0 6-2 相對速度法　

14
12月10日
12月16日 3 0 6-3 向量迴路法　

15
12月17日
12月23日 3 0 7-1 相對加速度法　

16
12月24日
12月30日 3 0 7-2 相對加速度法　

17
12月31日
1月6日 3 0 7-3 Coriolis 加速度
7-4 向量迴路法 12/31調整放假(97/01/15補課)

18
1月7日
1月13日 3 0 期未考期未考

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