建國科技大學 進修學院(校) 96 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 進修學院 二技機械一甲        教師： 鄭承偉
科目名稱： 自動控制         時數： 3
教材名稱： 自動控制        著 者： 王台有等譯
出版書局： 全威圖書有限公司
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
自動控制 吳佳儒 鄭銘揚 編著 五南圖書出版公司

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 無

教學目標：
1.知識： 學習系統控制觀念
2.技能： 分析系統模式並探討其響應及穩定度
3.態度： 積極主動的學習方式
4.其他：

教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
控制系統模式 (1)開路與閉路系統實例
(2)方塊圖建立		 2 　
動態系統數學模式 (1)機械電路電機等系統模式建立
(2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應
(3)拉氏轉換求解		 4 　
穩態誤差 (1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差		 1 　
極點零點和穩定性 (1)極點與零點之觀察
(2)羅斯赫維茲穩定準則		 2 　
根軌跡分析 (1)一階及二階系統的根軌跡分析
(2)根軌跡的建立		 3 　
控制器 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 2 　
頻率響應 (1)波德圖
(2)倪奎士圖		 1 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 進修學院(校)96學年度第1學期 教學預定進度表
科       目： 自動控制        授 課 班 級： 進修學院 二技機械一甲
任 課 教 師： 鄭承偉 擬定進度教師: 鄭承偉
教科書 名稱： 自動控制 作       者： 王台有等譯
出 版 書 局： 全威圖書有限公司
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月10日
9月16日		 3 0 (1)課程介紹 9/16日開學暨正式上課
2
 9月17日
9月23日		 3 0 (1)開路與閉路系統實例 9/22-23中秋節彈性放假
3
 9月24日
9月30日		 3 0 (2)方塊圖建立 　
4
 10月1日
10月7日		 3 0 1)機械,電路,電機等系統模式建立 　
5
 10月8日
10月14日		 3 0 (2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應 10/10日國慶日(放假)
6
 10月15日
10月21日		 3 0 (3)拉氏轉換求解 　
7
 10月22日
10月28日		 3 0 (3)拉氏轉換求解 　
8
 10月29日
11月4日		 3 0 1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差		 　
9
 11月5日
11月11日		 3 0 　 期中考
10
 11月12日
11月18日		 3 0 　 戶外教學
11
 11月19日
11月25日		 3 0 (1)極點與零點之觀察 英文能力測驗
12
 11月26日
12月2日		 3 0 (2)羅斯赫維茲穩定準則 　
13
 12月3日
12月9日		 3 0 (1)一階及二階系統的根軌跡分析 　
14
 12月10日
12月16日		 3 0 (2)根軌跡的建立 　
15
 12月17日
12月23日		 3 0 (2)根軌跡的建立 　
16
 12月24日
12月30日		 3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 　
17
 12月31日
1月6日		 3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 　
18
 1月7日
1月13日		 3 0 (1)波德圖
(2)倪奎士圖		 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。