建國科技大學 日間部 96 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日間部 二技機械一甲        教師： 楊士震
科目名稱： 自動控制         時數： 3
教材名稱： 自動控制        著 者： 陳朝光等
出版書局： 高立書局
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
1. Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall,Inc.
2. Nise, N. S., Control System Engineering, John Wiely & Sons, Inc.

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 工程數學、 動力學

教學目標：
1.知識： 培養學生正確自動控制之知識
2.技能： 建立控制系統之分析觀念及瞭解相關之分析理論
3.態度： 輕鬆理解的學習方式
4.其他： 培養學生控制系統設計應用之能力
教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
控制系統簡介 1. 控制系統簡介
2. 控制系統分類		 2 　
系統模型之建立與數學描述 1. 系統建模
2. 動態系統輸入輸出描述
3. 轉移函數與方塊圖
4. 信號流程圖－梅生公式		 6 　
系統之穩定性與系統響應與性能衡量 1. 穩定性判斷法
2. 相對穩定性
3. 系統穩態性能與動態性能		 6 　
回授系統的特性 1. 系統穩態與暫態性能之改善
2. 穩定性的改善
3. 降低參數變動靈敏度		 1 　
根軌跡 1. 系統根軌跡繪製與性質
2. 系統根軌跡應用		 3 　
　 　 　 　
　 　 　 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 96 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 自動控制        授 課 班 級： 日間部 二技機械一甲
任 課 教 師： 楊士震 擬定進度教師: 楊士震
教科書 名稱： 自動控制 作       者： 陳朝光等
出 版 書 局： 高立書局
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月10日
9月16日		 3 0 控制系統簡介 　
2
 9月17日
9月23日		 3 0 控制系統分類
控制系統理論發展		 　
3
 9月24日
9月30日		 3 0 系統建模－線性化與重疊原理 　
4
 10月1日
10月7日		 3 0 機械系統建模 　
5
 10月8日
10月14日		 3 0 動態系統輸出與輸入描述 　
6
 10月15日
10月21日		 3 0 拉式轉換 　
7
 10月22日
10月28日		 3 0 轉移函數與方塊圖 　
8
 10月29日
11月4日		 3 0 信號流程圖－梅生公式 　
9
 11月5日
11月11日		 3 0 期中考複習 期中考週
10
 11月12日
11月18日		 3 0 微分方程式的穩定性 　
11
 11月19日
11月25日		 3 0 穩定性判斷法 　
12
 11月26日
12月2日		 3 0 羅斯穩定準則與相對穩定性 　
13
 12月3日
12月9日		 3 0 系統穩態性能
靜態誤差常數與動態誤差常數		 　
14
 12月10日
12月16日		 3 0 二階系統時域性能衡量 　
15
 12月17日
12月23日		 3 0 改善穩態誤差
改善穩態性能		 　
16
 12月24日
12月30日		 3 0 系統根軌跡 　
17
 12月31日
1月6日		 3 0 根軌跡繪製與性質 　
18
 1月7日
1月13日		 3 0 期末考複習 期末考週
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。