建國科技大學 日間部 97 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日間部 四技機械二乙        教師： 黃啟三
科目名稱： 機構學        時數： 3
教材名稱： 機構學        著 者： 李金山
出版書局： 文京
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
1. Kinematics and Dynamics of Machines, by Martin.
機動學，陳德禎譯，高立書局。
2. Mechanisms and Dynamics of Machinery, by Mabie and Reinholtz.機構學，康耀鴻譯，高立書局。
3. Kinematics and Dynamics of Machinery, by Wilson, Sandor, and Michels.機構學，溫家俊譯，文京書局。

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力：

教學目標：
1.知識： 使學生具備連桿、凸輪、齒輪等常用機構之認知能力。
2.技能： 使學生具備常用機構之構造分析、運動分析以及初步運動設計之能力。
3.態度： 嚴謹的機構組成的學習方式
4.其他： 培養學生機構應用之能力
教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
1. 緒言 機構與機器的定義 　 　
2. 機構的組成 機構乃是由各種機件和接頭依特定的方式組合而成，並且機件中有一個固定機架，用以支托其它運動件，藉著其中一個或數個機件的驅動，迫使其它機件產生確定的拘束運動。 　 　
3. 拘束運動 自由度(Degrees of freedom)
一個機構的自由度乃是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數。		 　 　
4. 連桿機構 四連桿的功能
￠ 1.由連續運轉變成另一種連續迴轉，
其轉速可能固定或變動。
￠ 2.由連續運轉變成擺動或往復運動
(或相反的方向)，其速度可固定或可
變。
￠ 3.由擺動方式變成另一種擺動型態，
或由往復變成另一種往復運動，其
速度及方向或固定或可變		 　 　
5. 機構的運動速度分析 對於作平面運動的機件，可在其上任選一直線來代表機件的位置和運動。 O對於作空間運動的機件而言，可在其上任選不共線三點所構成的平面來代表機件的位置和運動。在機構與機器設計中，速度(Velocity)扮演一個重要的角色，有相當多的用途，如加速度分析、動力分析、運動能量、摩擦力方向、運動的相對路徑、等值質量或慣性矩、虛功原理、動量守恒原理、機械利益等，皆需要速度分析。 　 　
6.齒輪機構 齒輪的功用
1. 變化轉速
2. 變化轉動方向
齒輪分類
?? 兩軸相互平行：包括正齒輪、針齒輪、人字
形齒輪、螺旋正齒輪、齒條與小齒輪等。
?? 兩軸交叉：冠齒輪、直齒斜齒輪、蝸線斜齒
輪。
?? 兩軸交錯：兩軸既不平行亦不交叉，如歪斜
齒輪、交叉螺旋齒輪、戟齒輪、蝸桿與蝸輪
等。		 　 　
7.凸輪機構 由兩部份動件組成，即凸輪(Cam)與從動件(Follower)，兩者均固定於座架上。 　 　
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建國科技大學 日間部 97 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 機構學       授 課 班 級： 日間部 四技機械二乙
任 課 教 師： 黃啟三 擬定進度教師: 黃啟三
教科書 名稱： 機構學 作       者： 李金山
出 版 書 局： 文京
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月8日
9月14日		 3 0 　 9/10開學
2
 9月15日
9月21日		 3 0 緒言(Introduction) 　
3
 9月22日
9月28日		 3 0 機構的組成(Formation of Mechanisms) 　
4
 9月29日
10月5日		 3 0 連桿機構(LinkageMechanisms) 　
5
 10月6日
10月12日		 3 0 連桿機構(LinkageMechanisms) 10/10國慶日放假
6
 10月13日
10月19日		 3 0 位置分析(PositionAnalysis) 　
7
 10月20日
10月26日		 3 0 位置分析(PositionAnalysis) 　
8
 10月27日
11月2日		 3 0 速度分析(Velocity Analysis) 　
9
 11月3日
11月9日		 3 0 速度分析(Velocity Analysis) 期中考試
10
 11月10日
11月16日		 3 0 加速度分析(AccelerationAnalysis) 　
11
 11月17日
11月23日		 3 0 凸輪機構(Cam Mechanisms) 　
12
 11月24日
11月30日		 3 0 凸輪機構(CamMechanisms) 　
13
 12月1日
12月7日		 3 0 齒輪機構(GearMechanisms) 　
14
 12月8日
12月14日		 3 0 齒輪機構(Gear Mechanisms) 　
15
 12月15日
12月21日		 3 0 齒輪系(Gear TraIns) 　
16
 12月22日
12月28日		 3 0 撓性傳動機構(Flexible Connectors) 　
17
 12月29日
1月4日		 3 0 其它機構MiscellaneousMechanisms) 98/1/1開國紀念日放假
18
 1月5日
1月11日		 3 0 　 期末考試
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