建國科技大學--教學大綱及進度表

建國科技大學日間部 95 學年度第 2 學期課程綱要表

授課班級：日四技機械四A	教師：蔣祥第
科目名稱：機器人學	時數： 3
教材名稱：機器人學著者：晉茂林出版書局：五南
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)	評分方式：
	評分比例：
先修科目或先備能力：工程數學
教學目標： 1.知識：研究機器人系統之運動原理、動力與運動方程式，並上機實習程式規畫。 2.技能：訓練學生應用機器人於產業 3.態度：輕鬆快樂的學習方式 4.其他：培養學生瞭解機器人之功用
教學方式：

教材大網：

單元主題	內容綱要	教學週數
一、機器人簡介	甲、機器人定義與應用實例	1
二、機器人座標系統	甲、座標系簡介與座標變換	3
三、機器人運動學	甲、齊次變換矩陣乙、 DH連桿座標系變換	3
四、機器人手尖微量變動與賈可賓齊次變換矩陣J	甲、賈可賓矩陣與微量運動乙、賈可賓矩陣演繹法	4
五、機械手臂實習	甲、RV-M1手臂應用	3

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。

建國科技大學日間部 95 學年度第 2 學期教學預定進度表

科       目：機器人學       授課班級：日四技機械四A

任課教師：蔣祥第擬定進度教師: 蔣祥第

教科書名稱：機器人學作       者：晉茂林

出版書局：五南

週次

月日

時數

網路
時數
授   課   內   容   要   項備註

1
2月26日
3月4日 3 0 一、機器人簡介　

2
3月5日
3月11日 3 0 二、機器人座標系統　

3
3月12日
3月18日 3 0 二、機器人座標系統　

4
3月19日
3月25日 3 0 二、機器人座標系統　

5
3月26日
4月1日 3 0 三、機器人運動學　

6
4月2日
4月8日 3 0 三、機器人運動學　

7
4月9日
4月15日 3 0 三、機器人運動學　

8
4月16日
4月22日 3 0 四、機器人手尖微量變動期中考

9
4月23日
4月29日 3 0 四、機器人手尖微量變動　

10
4月30日
5月6日 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J 　

11
5月7日
5月13日 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J 　

12
5月14日
5月20日 3 0 五、機械手臂實習　

13
5月21日
5月27日 3 0 五、機械手臂實習　

14
5月28日
6月3日 3 0 五、機械手臂實習畢業班期末考試

15
6月4日
6月10日 3 0 　　

16
6月11日
6月17日 3 0 　　

17
6月18日
6月24日 3 0 　　

18
6月25日
7月1日 3 0 　期未考

請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。