建國科技大學 進修部 98 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級： 進 二專機械二A        教師： 鄭承偉
科目名稱： 自動控制        時數： 3
教材名稱： 自動控制        著 者： 王台有等譯
出版書局： 全威圖書有限公司
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
自動控制 吳佳儒 鄭銘揚 編著 五南圖書出版公司

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 無

教學目標：
1.知識： 學習系統控制觀念
2.技能： 分析系統模式並探討其響應及穩定度
3.態度： 積極主動的學習方式
4.其他：

教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
控制系統模式 (1)開路與閉路系統實例
(2)方塊圖建立		 2 　
動態系統數學模式 (1)機械電路電機等系統模式建立
(2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應
(3)拉氏轉換求解		 4 　
穩態誤差 (1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差		 1 　
極點零點和穩定性 (1)極點與零點之觀察
(2)羅斯赫維茲穩定準則		 2 　
根軌跡分析 (1)一階及二階系統的根軌跡分析
(2)根軌跡的建立		 3 　
控制器 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 2 　
頻率響應 (1)波德圖
(2)倪奎士圖		 1 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 進修部 98 學年度第 2 學期 教學預定進度表
科       目： 自動控制       授 課 班 級： 進 二專機械二A
任 課 教 師： 鄭承偉 擬定進度教師: 鄭承偉
教科書 名稱： 自動控制 作       者： 王台有等譯
出 版 書 局： 全威圖書有限公司
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 3月1日
3月7日		 3 0 (1)課程介紹 3/1第一節導師時間，第二節正式上課
2
 3月8日
3月14日		 3 0 (1)開路與閉路系統實例 3/8~3/14加退選
3
 3月15日
3月21日		 3 0 (2)方塊圖建立 3/15~3/17跨部加退選
4
 3月22日
3月28日		 3 0 1)機械,電路,電機等系統模式建立 　
5
 3月29日
4月4日		 3 0 (2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應 　
6
 4月5日
4月11日		 3 0 (3)拉氏轉換求解 4/5(一)【清明節放假】
7
 4月12日
4月18日		 3 0 (3)拉氏轉換求解 　
8
 4月19日
4月25日		 3 0 1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差		 　
9
 4月26日
5月2日		 3 0 　 期中考試週
10
 5月3日
5月9日		 3 0 　 　
11
 5月10日
5月16日		 3 0 (1)極點與零點之觀察 5/14(五)~5/16(日)【四技統一測驗放假】
12
 5月17日
5月23日		 3 0 (2)羅斯赫維茲穩定準則 　
13
 5月24日
5月30日		 3 0 (1)一階及二階系統的根軌跡分析 畢業班考試週
14
 5月31日
6月6日		 3 0 (2)根軌跡的建立 　
15
 6月7日
6月13日		 3 0 (2)根軌跡的建立 6/12(六)畢業典禮
16
 6月14日
6月20日		 3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 6/16(三)【端午節放假】
17
 6月21日
6月27日		 3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制		 　
18
 6月28日
7月4日		 3 0 (1)波德圖
(2)倪奎士圖		 期末考試週
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。