建國科技大學 日間部 98 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級: 日 四技機械四A        教師: 鄭承偉
科目名稱: 自動控制        時數: 3
教材名稱: 自動控制        著 者: 王台有等譯
出版書局: 全威圖書有限公司
主要參考資料:(請註明書名、著者、出版書局)
自動控制 吳佳儒 鄭銘揚 編著 五南圖書出版公司

 

評分方式:
評分比例:

先修科目或先備能力: 無

教學目標:
1.知識: 學習系統控制觀念
2.技能: 分析系統模式並探討其響應及穩定度
3.態度: 積極主動的學習方式
4.其他:

教學方式:

教材大網:

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
控制系統模式 (1)開路與閉路系統實例
(2)方塊圖建立
2  
動態系統數學模式 (1)機械電路電機等系統模式建立
(2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應
(3)拉氏轉換求解
4  
穩態誤差 (1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差
1  
極點零點和穩定性 (1)極點與零點之觀察
(2)羅斯赫維茲穩定準則
2  
根軌跡分析 (1)一階及二階系統的根軌跡分析
(2)根軌跡的建立
3  
控制器 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制
2  
頻率響應 (1)波德圖
(2)倪奎士圖
1  
請遵守智慧財產權,勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 98 學年度第 2 學期 教學預定進度表

科       目: 自動控制       授 課 班 級: 日 四技機械四A
任 課 教 師: 鄭承偉 擬定進度教師: 鄭承偉
教科書 名稱: 自動控制 作       者: 王台有等譯
出 版 書 局: 全威圖書有限公司
週次
月日
時數
網路
時數
授   課   內   容   要   項 備  註
1
3月1日
3月7日
3 0 (1)課程介紹  
2
3月8日
3月14日
3 0 (1)開路與閉路系統實例 加退選
3
3月15日
3月21日
3 0 (2)方塊圖建立  
4
3月22日
3月28日
3 0 1)機械,電路,電機等系統模式建立  
5
3月29日
4月4日
3 0 (2)分析脈衝步階斜坡等輸入信號之系統響應  
6
4月5日
4月11日
3 0 (3)拉氏轉換求解  
7
4月12日
4月18日
3 0 (3)拉氏轉換求解  
8
4月19日
4月25日
3 0 1)系統分類
(2)不同輸入信號的穩態誤差
 
9
4月26日
5月2日
3 0   期中考週
10
5月3日
5月9日
3 0    
11
5月10日
5月16日
3 0 (1)極點與零點之觀察 英文能力測驗
12
5月17日
5月23日
3 0 (2)羅斯赫維茲穩定準則 暑修選課
13
5月24日
5月30日
3 0 (1)一階及二階系統的根軌跡分析 畢業班期末考試
14
5月31日
6月6日
3 0 (2)根軌跡的建立  
15
6月7日
6月13日
3 0 (2)根軌跡的建立  
16
6月14日
6月20日
3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制
 
17
6月21日
6月27日
3 0 (1)比例控制
(2)積分控制
(3)微分控制
 
18
6月28日
7月4日
3 0 (1)波德圖
(2)倪奎士圖
期末考週
請遵守智慧財產權,勿非法影印教科書。