建國科技大學 日間部 96 學年度第 1 學期 課程綱要表
授課班級： 日間部 二技機械二A        教師： 蔣祥第
科目名稱： 機器人學         時數： 3
教材名稱： 機器人學        著 者： 晉茂林
出版書局： 五南
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
工業用機器人, 李進吉, 全華
Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice_Hall

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 物理、工程數學

教學目標：
1.知識： 使學生了解機器人控制之基本特性及物理意義
2.技能： 能具備自動化與機電整合之原理及應用
3.態度： 能具備控制與分析之專業態度
4.其他： 能瞭解機器人市場及其發展情形
教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
課程簡介與導論 1. 課程目的、進度、評分方式
2. 自動化與機器人學
3. 歷史簡介與未來展望		 3 　
機器人技術與應用基礎 1.機器人剖析
2.工作空間與驅動系統
3.運動精密度
4. 末端效應器
5. 機器人感應器		 5 　
控制系統與元件 1.控制系統分析
2.致動器與迴授元件
3.位置、速度感測器
4.傳動系統與軸控制		 3 　
運動學分析 1.運動學介紹
2.齊次轉換
3.路徑控制
4.動力分析		 2 　
末端效應器 1.末端效應器種類
2.夾爪
3.臂端工具
1.轉換器
2.觸覺感測器
3.近接與遠距感測器
4.其他		 1 　
機器手臂實習應用 1.學習RV_M1基本功能
2.練習撰寫程式
3.上機應用實習		 3 　
　 　 　 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 96 學年度第 1 學期 教學預定進度表
科       目： 機器人學        授 課 班 級： 日間部 二技機械二A
任 課 教 師： 蔣祥第 擬定進度教師: 蔣祥第
教科書 名稱： 機器人學 作       者： 晉茂林
出 版 書 局： 五南
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 9月10日
9月16日		 3 0 課程目的、進度、評分方式 　
2
 9月17日
9月23日		 3 0 自動化與機器人學 　
3
 9月24日
9月30日		 3 0 機器人運動學介紹 　
4
 10月1日
10月7日		 3 0 齊次轉換

4.動力分析		 　
5
 10月8日
10月14日		 3 0 工作空間與驅動系統 　
6
 10月15日
10月21日		 3 0 運動精密度 　
7
 10月22日
10月28日		 3 0 末端效應器 　
8
 10月29日
11月4日		 3 0 機器人感應器 　
9
 11月5日
11月11日		 3 0 　 期中考週
10
 11月12日
11月18日		 3 0 控制系統分析 　
11
 11月19日
11月25日		 3 0 路徑控制 　
12
 11月26日
12月2日		 3 0 運動學分析 　
13
 12月3日
12月9日		 3 0 動力分析 　
14
 12月10日
12月16日		 3 0 練習撰寫程式 　
15
 12月17日
12月23日		 3 0 機器人RV_M1實習 　
16
 12月24日
12月30日		 3 0 機器人RV_M1實習 　
17
 12月31日
1月6日		 3 0 機器人RV_M1實習 　
18
 1月7日
1月13日		 3 0 　 期末考週
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。