建國科技大學 日間部 97 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級： 日間部 四技機械四A        教師： 楊士震
科目名稱： 自動控制        時數： 3
教材名稱： 自動控制概論        著 者： 陳朝光等
出版書局： 高立書局
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
1. Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hall,Inc.
2. Nise, N. S., Control System Engineering, John Wiely & Sons, Inc.

 

 評分方式：
評分比例：

先修科目或先備能力： 工程數學、 動力學

教學目標：
1.知識： 培養學生正確自動控制之知識
2.技能： 建立控制系統之分析觀念及瞭解相關之分析理論
3.態度： 輕鬆理解的學習方式
4.其他： 培養學生控制系統設計應用之能力
教學方式：

教材大網：

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
控制系統簡介 1. 控制系統簡介
2. 控制系統分類		 2 　
系統模型之建立與數學描述 1. 系統建模
2. 動態系統輸入輸出描述
3. 轉移函數與方塊圖
4. 信號流程圖-梅生公式		 5 　
系統之穩定性與系統響應與性能衡量 1. 穩定性判斷法
2. 相對穩定性
3. 系統穩態性能與動態性能		 5 　
回授系統的特性 1. 系統穩態與暫態性能之改善
2. 穩定性的改善
3. 降低參數變動靈敏度		 1 　
　 　 　 　
　 　 　 　
　 　 　 　
請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
 



建國科技大學 日間部 97 學年度第 2 學期 教學預定進度表
科       目： 自動控制       授 課 班 級： 日間部 四技機械四A
任 課 教 師： 楊士震 擬定進度教師: 楊士震
教科書 名稱： 自動控制概論 作       者： 陳朝光等
出 版 書 局： 高立書局
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 2月23日
3月1日		 3 0 自動控制簡介
自動控制分類		 2/23開學
2
 3月2日
3月8日		 3 0 控制系統設計步驟 3/2~11在校生加退選
3
 3月9日
3月15日		 3 0 自動控制微分方程式 　
4
 3月16日
3月22日		 3 0 拉式轉換與反拉式轉換 　
5
 3月23日
3月29日		 3 0 轉移函數
控制系統方塊圖		 　
6
 3月30日
4月5日		 3 0 訊號流程圖 　
7
 4月6日
4月12日		 3 0 系統元件線性化 　
8
 4月13日
4月19日		 3 0 期中考複習與考試 期中考試
9
 4月20日
4月26日		 3 0 機械系統數學模式 　
10
 4月27日
5月3日		 3 0 二階系統時域響應 　
11
 5月4日
5月10日		 3 0 暫態響應 全校英文能力測驗
12
 5月11日
5月17日		 3 0 穩態誤差 　
13
 5月18日
5月24日		 3 0 控制系統穩定度 　
14
 5月25日
5月31日		 3 0 期末考複習與考試 畢業班期末考試,28端午節放假,29調整放假
15
 6月1日
6月7日		 3 0 　 　
16
 6月8日
6月14日		 3 0 　 　
17
 6月15日
6月21日		 3 0 　 　
18
 6月22日
6月28日		 3 0 　 期末考試
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