課程概述 Course Description
課程代碼 Course Code	中文課程名稱 Course Name(Chinese)	英文課程名稱 Course Name(English)	總學分數 Credits	總時數 Hours	冊別 Hours
17017	工業機器人	Industrial robots	3	3
中文概述 Chinese Description	探討工業用機器人之連桿分析、運動學、動力學、工作空間與軌跡規劃、控制系統、感測器與機器視覺之應用。
英文概述 English  Description	Study the industrial robotic technology which includes joint & link analysis, kinematics, dynamics, workspace analysis and trajectory planning, robotic control system, sensor and machine vision.